რობოტულ სასიარულო სისტემას, რომელიც ეხმარება პაციენტებს, რომლებმაც მთლიანად ან ნაწილობრივ დაკარგეს სიარულის უნარი, სიარულის უნარის აღდგენაში, ლოკომატი ჰქვია.

რა არის რობოტული დახმარებით სიარულის მკურნალობა?

ლოკომატ რობოტის დახმარებით სიარულის თერაპია გამოიყენება ისეთი დაავადებების მკურნალობისას, როგორიცაა ინსულტი, ზურგის ტვინის დაზიანება, თავის ტვინის დაზიანების მსგავსი ნევროლოგიური პრობლემები ან მენჯ-ბარძაყის პროტეზი, მუხლის წინა ჯვარედინი იოგის დაზიანების მსგავსი დაავადება ანუ ორთოპედიული მიზეზებით გამოწვეული სიარულის უნარის დაკარგვა. ავადმყოფისთვის ამ უნარის თავიდან შეძენის ან სიარულის გამოსწორების მიზნით, რობოტული აპარატის დახმარებით მკურნალობა - ფიზიკური თერაპიის ერთ-ერთი ფორმაა.

რამდენი ხანია გამოიყენება Lokomat Treatment მსოფლიოში?

რობოტული დახმარებით სიარულის მკურნალობა პირველად გამოიყენეს 1995 წელს. 2002 წელს FDA-ს დამტკიცების შემდეგ Lokomat-ის გამოყენებაზე, რობოტული დახმარებით სიარულის მკურნალობა გავრცელდა მთელ მსოფლიოში.

როგორ მუშაობს ლოკომატი ?

ლოკომატი ორი ნაწილისგან შედგება. პირველ ნაწილში პაციენტს აჩერებენ სარბენ ბილიკზე თავდაყირა დგომაში და მიბმული რობოტზე ფეხებიდან გარე თასმების დახმარებით. პაციენტის წონა მცირდება გარკვეული მაჩვენებლებით წინა გამოკვლევის შედეგად თასმების და რობოტის დახმარებით. როგორ დავიკლოთ წონა პაციენტის მობილურობის მიხედვით განსაზღვრული. იმის დადგენის შემდეგ, თუ რა თანაფარდობა ექნება სხეულის წონას რობოტის მიერ, ფასდება პაციენტის და მოწყობილობის წვლილი სიარულისას და იწყება სამუშაოები.

მეორე ნაწილში არის კომპიუტერით კონტროლირებადი რობოტული ძრავები. ეს რობოტული ნაწილები დამაგრებულია პაციენტის ფეხებზე თასმებით, თეძოს და მუხლის სახსრების აღებით. როცა სიარული დაიწყო; მაშინ, როცა ფეხები ისე მოძრაობდა, როგორც ბუნებრივი სიარულის მოძრაობის შექმნა, რობოტულ ნაწილებზე მიმღები აფასებენ სხეულის რეაქციას მოძრაობაზე და გადასცემს კომპიუტერს. კომპიუტერის მიერ შექმნილი გრაფიკული მონაცემების დახმარებით დგინდება, რომელ ეტაპზე და რა დონეზე აქვს პაციენტს სიარულის პრობლემები. სანამ ფეხის სახსრები მუდმივად აკონტროლებს კომპიუტერს, რობოტი მოძრაობს პაციენტის ფეხებს ბუნებრივი სიარულის თანმიმდევრობით. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტი არ ერევა, როდესაც პაციენტი ბუნებრივ სიარულის სტილშია, რობოტი ერევა საჭირო დონეზე, როდესაც სიარული დაქვეითებულია. სახსრებზე სიმძლავრის საზომი მიმღებები მუდმივად აკონტროლებენ თუ არა ურთიერთქმედება პაციენტსა და Lokomat-ს შორის .

როგორ ეხმარება ლოკომატი პაციენტს სიარულის სწავლაში?

სიარულის უნარის დაკარგვის მქონე პაციენტებში ძალზე მნიშვნელოვანია პაციენტის რაც შეიძლება ადრე ადგომა სიარულის უნარის აღსადგენად და უმოძრაობის გამო პრობლემების თავიდან ასაცილებლად. ნევროლოგიური დაავადებების გამო სიარულის დარღვევის დროს, როგორიცაა ინსულტი და ხერხემლის დაზიანება, ტვინიდან მომდინარე სიგნალები ვერ აღწევს კუნთებს.

განმეორებითი ფეხით მოძრაობა შესრულებული Lokomat-ის დამხმარე საშუალებებით; ავადმყოფობის გამო დაქვეითებული ტვინიდან სიგნალის ნაკადის აღდგენა, ტვინისა და ზურგის ტვინის ერთდროული მუშაობა, სიგნალის გამტარობის რეფორმირება, რომელიც შეფერხებულია დაავადების ან ტრავმის გამო. განსაკუთრებით თავის ტვინისა და ზურგის ტვინის პაციენტებში, ლოკომატის მკურნალობა უზრუნველყოფს რეფლექსური რკალის რეფორმას ზურგის ტვინსა და ფეხებს შორის და მოძრაობის სერიების გამეორება ასტიმულირებს ნერვებს და ახსენებს ზურგის ტვინს, თუ როგორ დაიწყებს და განაგრძობს სიარული. ლოკომატით მკურნალობისას სენსორული სტიმულაციები ფეხებიდან ვიზუალურ აღქმასთან ერთად, ტვინის რეორგანიზაციისა და ადაპტაციის უნარის შედეგად, დაზიანებული უჯრედების ჯგუფების მოვალეობებს იმ რეგიონებში, რომლებიც უზრუნველყოფენ ტვინში სიარულს, სწავლობენ ტვინის სხვა უჯრედების ჯგუფებს

რა არის სხვა უპირატესობები რობოტული სიარულის დახმარებით?

ლოკომატის სისტემა ხელს უწყობს კუნთების გაძლიერებას და ფეხებში სისხლის ნაკადის აღდგენას საწოლში მიჯაჭვულ პაციენტებში და სიარული არ შეუძლიათ. ძვლის სტრუქტურა გაძლიერებულია იმ პაციენტის, რომელმაც აღიდგინა სიარულის უნარი და ამის გამო ოსტეოპოროზისა და ძვლის მოტეხილობის რისკი აღიკვეთება. პაციენტის ადრეული ადგომა ხელს უშლის ისეთ პრობლემებს, როგორიცაა დეკუბიტის წყლულები, არტერიული და ვენური ობსტრუქცია და სახსრების შეზღუდვა უმოძრაობის გამო.

ვის შეუძლია ისარგებლოს ლოკომატ რობოტის მკურნალობით?

მკურნალობის ძირითადი მიზანი უმოძრაო ავადმყოფებისთვის სიარულის უნარის დაბრუნება ან მოსიარულე ავადმყოფებისთვის სიარულის ხარისხის გაუმჯობესებაა. აქედან გამომდინარე, ლოკომატით მკურნალობისთვის რეკომენდირებულია, უმეტესად, შემდეგი დაავადებათა ჯგუფები :

ინსულტი (თავის ტვინის დამბლა)
კისრის და წელის ზონაში ზურგის ტვინის დაზიანება
თავის ტვინის დაზიანება
ცერებრალური დამბლა (ცერებრალური დამბლა ბავშვებში)
პარკინსონის დაავადება
გაფანტული სკლეროზი
მენჯ-ბარძაყის პროტეზირების შემდგომი პერიოდი
მუხლის წინა და უკანა ჯვარედინი იოგების დაზიანებები და პოსტოპერაციული პერიოდი.

მკურნალობის გამოსაყენებლად უნდა იყოს სულ მცირე სენსორული ან მოტორული მოძრაობის უნარი პაციენტის ქვედა კიდურებში, თუნდაც, კუნთების ერთ ძირითად ჯგუფში.

როგორ მიჰყავთ პაციენტი რობოტულ თერაპიაზე?

სხვა სახის ფიზიკური თერაპიით მკურნალობის მსგავსად, რობოტულ პროგრამაში ჩასმამდე, პაციენტის საერთო მდგომარეობის შესწავლის შემდეგ, მიიღება გადაწყვეტილება მკურნალობის დაგეგმვისა და მისი ხანგრძლივობის შესახებ.

ლოკომატი (Lokomat) - რობოტული სასიარულო სისტემა